Манипулятор промышленного робота определяется как механический механизм, состоящий как минимум из трех осей, используемый для автоматизации производственных процессов с целью устранения или уменьшения необходимости взаимодействия с человеком.Роботы-манипуляторы автоматически выполняют задачи, связанные с производством, посредством программирования или управления роботизированной системой технического зрения.
Промышленные роботы-манипуляторы стали довольно распространенными на производственных линиях.Хотя они начали свою деятельность в автомобильной промышленности, технологические достижения привели к тому, что все больше отраслей стали использовать промышленных роботов, включая фармацевтическую, пищевую и аэрокосмическую отрасли.Роботы-манипуляторы стали жизненно важными для производства благодаря возможности автоматизации многочисленных приложений.Промышленные роботизированные манипуляторы могут, среди прочего, автоматизировать сварку, покраску, сборку, погрузочно-разгрузочные работы, удаление материалов, укладку на поддоны, проверку и т. д.Многие роботы-манипуляторы имеют многоцелевые возможности, что позволяет одному роботу выполнять несколько этапов производственного процесса.Например, FANUC M710ic можно использовать для автоматизированной обработки материалов, роботизированной передачи деталей и удаления материалов.
Промышленные роботы-манипуляторы предназначены для работы с диапазоном движений, который имитирует или подобен человеческой руке.Как упоминалось выше, существует множество различных типов роботов, и манипулятор должен иметь как минимум три оси, чтобы считаться промышленным.Промышленные роботы могут иметь десять и более осей, но наиболее распространенные из них, используемые в производстве, состоят из четырех-шести осей.Количество осей, которые есть у робота, определяет степени свободы или диапазон движений, на которые он будет способен.Чем больше осей у робота, тем больше его диапазон движения.Шестиосевые роботы наиболее популярны для производства, так как их диапазон движения наиболее близок к человеческому.FANUC R2000ib — один из наиболее широко используемых шестиосевых роботов.
Большинство роботов-манипуляторов имеют конструкцию с одной рукой, которая соединена с вращающимся основанием, эта конструкция называется шарнирным роботом.Шарнирные руки робота состоят из плечевого, локтевого, предплечья и лучезапястного суставов.Манипуляторы роботов невероятно прочны и изготовлены из стали или железа, что позволяет им выдерживать опасные условия или работать с тяжелыми грузами.Запястье робота присоединяется к рабочему органу, который непосредственно взаимодействует с заготовками.Конечные эффекторы будут различаться в зависимости от типа приложения.Поскольку FANUC 120ic используется для роботизированной сварки, на его запястье крепится сварочная горелка.В то время как захват будет интегрирован с Motoman HP20 для погрузочно-разгрузочных работ.
Существуют и другие варианты манипуляторов промышленных роботов, помимо шарнирных, которые используются в производстве.Роботы с двумя руками имеют две руки, которые выступают с обеих сторон тела робота.Они обеспечивают двойное количество осей.В то время как дельта-роботы имеют три параллельных суставных плеча, которые вытянуты вниз и соединяются с одним EOAT.Декартовы роботы имеют одну роботизированную руку, которая крепится к роботизированной гусеничной системе.
Использование промышленных роботов-манипуляторов неуклонно растет с каждым годом.Руки роботов точны, точны и маневренны.За счет автоматизации с помощью манипуляторов промышленных роботов повышается производительность, улучшается качество продукции, сокращается время цикла и сокращаются затраты.Производственные процессы оптимизированы, в результате чего общая эффективная производственная линия.
