2023-08-07
Промышленные роботы имеют более чем 40-летнюю историю использования в автомобильной промышленности.На Yaskawa до сих пор приходится более 50% применений промышленных роботов, и роботы используются во всех процессах, включая сварку, сборку и покраску.
Например, роботы для дуговой сварки используются для нижней части автомобильных кузовов, глушителей и каркасов сидений, роботы для точечной сварки используются для соединения боковин кузова и потолка, покрасочные роботы используются для покраски, а роботы-манипуляторы используются для установки сидений и окон. .Особенно впечатляет сцена, когда множество роботов для точечной сварки окружают кузов и сваривают все сразу на главной линии автомобильного завода.
В последние годы электромобили (EV), гибридные электромобили (HEV) и автомобили на топливных элементах (FCV) получили широкое распространение по мере ужесточения экологических норм, главным образом в Европе и США, и повышения осведомленности об эко .Чтобы добиться такого низкого расхода топлива, материал кузова был заменен со стали на алюминий или высокопрочные стальные листы, которые легки и очень функциональны.Новые технологии также необходимы для производства аккумуляторов большой емкости, и Yaskawa разрабатывает новые продукты и приложения, отвечающие этим технологическим тенденциям.
Электрическое и электронное оборудование также называется «3C», что означает «Связь, компьютер и бытовая электроника».Промышленные роботы также используются в различных процессах для производства электрического и электронного оборудования.
Например, установка небольших электронных компонентов на электронную плату, сварка и покраска корпуса для хранения оборудования, монтаж плат и компонентов на корпус.Промышленные роботы играют активную роль почти во всех процессах, от первичного производства до последующих испытаний и отгрузки, таких как тестирование готовой продукции и упаковка упакованных продуктов в коробки и поддоны.
Многие продукты электрического и электронного оборудования имеют небольшие размеры, а производственный процесс расположен близко друг к другу, что затрудняет применение обычных промышленных роботов.Однако с появлением коллаборативного робота, который может работать с людьми или рядом с ними, эти проблемы были преодолены, а область применения расширилась.
Тонкие стеклянные пластины (стеклянные подложки) для ПФД используются для ПК, смартфонов и телевизоров с плоским экраном.Для печати рисунков и фильтров на стеклянной подложке используются различные процессы.Во время этого процесса промышленные роботы используются для транспортировки стеклянных подложек, а также для их загрузки и выгрузки из технологического оборудования.
В процессе производства ПФД используется большая стеклянная подложка (толщиной около нескольких миллиметров и более 3 х 3 метра для больших ПФД).По этой причине существует потребность в роботах, которые могут транспортировать такие тяжелые и прогибающиеся стеклянные подложки на высоких скоростях.Кроме того, даже очень небольшое количество пыли и грязи может напрямую влиять на качество, поэтому заводская среда очень чистая, а сам робот должен иметь высокий уровень чистоты, не выделяющий небольшое количество пыли и грязи. .
В процессе производства полупроводников обрабатываются тонкие кремниевые пластины в форме дисков, изготовленные из монокристаллов кремния высокой чистоты.Полупроводниковый чип, называемый кристаллом, формируется путем повторения процессов формирования тонкопленочного слоя на кремниевой пластине, переноса рисунка схемы, травления, очистки и проверки.На одной кремниевой пластине формируются сотни кристаллов.Затем штампы на кремниевой пластине разрезаются один за другим, упаковываются и, наконец, проверяются.
Промышленные роботы используются для транспортировки кремниевых пластин в производственное оборудование и из него для каждого из этих процессов.Разумеется, чем быстрее осуществляется передача, тем больше ее можно произвести и тем ниже стоимость.Однако производство полупроводников требует чрезвычайно высокой точности, поэтому оно имеет высокую производительность с высокой абсолютной точностью позиционирования 0,05 мм.Кроме того, как и в процессе производства ПФД, пыль и пыль напрямую влияют на качество продукции, поэтому на заводе содержится очень чисто.
В лабораториях и фармацевтических предприятиях существуют такие процессы, как анализ и проверка качества.Однако автоматизация шла медленно, потому что используется много типов оборудования, от рабочих требуются навыки, а промышленных роботов, которые можно было бы использовать под гигиеническим контролем, не было.
В ответ на это Yaskawa разработала робота для биомедицинских приложений, который может двигаться с высокой точностью в соответствии с санитарно-гигиеническими нормами.Мы расширяем спектр автоматизации в таких областях, как предобработка экспериментов и анализов, приготовление противоопухолевых препаратов, а также тестирование различных видов бактерий.В случае подготовки реагентов перед испытанием, если простая работа по предварительной обработке заменяется промышленным роботом и не требуется работа человека, исследователи могут сосредоточиться на самой основной работе, и ее эффективность значительно повышается.Безопасность можно обеспечить, избегая опасных лекарств, таких как противораковые препараты.Кроме того, иПС-клетки культивируют, препроцессируют для анализа генома и проверяют на наличие микроорганизмов.
Корпуса промышленных роботов имеют гладкие поверхности, которые можно протирать водой с перекисью водорода и очищать, и Yaskawa подготовила несколько моделей, которые могут работать обеими руками, как человек, и модели с одной рукой.
Пищевая фабрика обычно имеет различные процессы, такие как упаковка, маркировка, проверка, упаковка в картонные коробки для отправки и погрузка в картонные коробки, в дополнение к производству пищевых продуктов.В частности, робот должен иметь особые характеристики в процессе обработки самой пищи, чтобы обрабатывать то, что попадает прямо в рот.Например, используется покрытие поверхности, которое легко очищается и сохраняет гигиеничность, а также материалы для пищевых машин, которые безвредны даже при попадании в рот.Кроме того, в условиях брызг воды могут потребоваться меры защиты от капель и ржавчины.
Например, на фабрике, которая производит большое количество плиточного шоколада, большое количество шоколада транспортируется на конвейер в разобранном состоянии с высокой скоростью.Поэтому требуется робот, способный обнаруживать шоколад на конвейере с камерой и точно схватывать движущийся шоколад.Для этой цели используется уникальная структура, называемая параллельным звеном.
В последние годы, когда рынок готовых блюд расширился, некоторые супермаркеты и магазины шаговой доступности начали использовать готовые ланч-боксы и гарниры для наполнения и закрывания крышек.Коллаборативные роботы могут переносить подносы рядом с рабочими и могут быть установлены в ограниченном пространстве, где невозможно установить защитные ограждения.Ожидается, что в будущем эти роботы будут широко использоваться.
По мере того, как онлайн-покупки, такие как сайты электронной коммерции, становятся все более популярными, наблюдается быстрый рост спроса на роботов-манипуляторов для сортировки и транспортировки картонных коробок на распределительных складах и продовольственных складах.Поскольку работа по укладке картонных коробок и разгрузке сложенных картонных коробок ограничена, мы разработали специальную модель конструкции.Также требуется, чтобы логистические склады быстро сортировали большое количество посылок разного размера.С этой целью мы работаем с нашими партнерами над разработкой технологии для контроллеров, которые используют программное обеспечение на основе САПР для мгновенного определения их размеров.
Отправьте ваше дознание сразу в нас
