Место происхождения:
Шанхай, Китай
Фирменное наименование:
FANGYU
Свяжитесь мы
Регуляция оси робота GP35L6 Yaskawa вертикальная Multi совместная, приемистость/упаковка, штабелируя, упаковка собрания/подводной лодки
Робот GP35L Yaskawa
вертикальный multi совместный тип 6-axis
Нагрузка: 35KG
Ряд действия: 2538mm
Шкаф контроля: YRC1000
Использование: регуляция, комплектация/упаковка, palletizing, собрание/repackaging
Ряд действия | S-ось (вращение) | -180° - +180° |
L-ось (предплечье) | -90 ° - ° +135 | |
U-ось (предплечье) | -80 ° - ° +206 | |
R-ось (вращение запястья) | -360 ° - ° +360 | |
B-ось (качание запястья) | -125 ° - ° +125 | |
Такси (вращение запястья) | -360 ° - ° +360 | |
Максимальная скорость | S-ось (вращение) | 3.14rad/s, 180°/s |
L-ось (предплечье) | 2.44rad/s, 140 °/s | |
U-ось (предплечье) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
R-ось (вращение запястья) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
B-ось (качание запястья) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
Такси (вращение запястья) | 6.28rad/s, 360 °/s | |
Позволяемый вращающий момент | R-ось (вращение запястья) | 147N. m |
B-ось (качание запястья) | 147N. m | |
Такси (вращение запястья) | 78N. m | |
Позволяемый момент инерции (GD2/4) | R-ось (вращение запястья) | 10kg.m2 |
B-ось (качание запястья) | 10kg.m2 | |
Такси (вращение запястья) | 4kg.m |
Робототехника Yaskawa, со своими богатыми функциями и компонентами ядра, может отвечать потребностямы широкого диапазона потребителей, включая оптовые хватать частей, врезать, собрание, полировать, и обработку.
Ультра длинная рука, расширенный ряд применения
Расширьте ряд применения основанный на высокоскоростных движениях и широкий диапазон движений.
Уменьшил число кабелей между роботом и шкафом контроля, улучшенное обслуживание пока обеспечивающ простое оборудование
Тело массовое 600kg
Уровень защиты: IP54, вал запястья: IP67
° температуры 0 окружающей среды установки - ° +45
RH -80% влажности 20% (никакая конденсация)
Вибрация под 4.9m/s2
Другие огнеопасные и коррозионные газы не позволены, и жидкости должны быть сдержаны далеко от электрических источников шума
Мощность * 3 4.5kVA
Установленный метод установки * пол 4 -, перевернутый, установленная стена, склоненный
Цель: Регуляция, комплектация/упаковка, palletizing, собрание/repackaging
Примечание * 1: Нагрузка на U-руке меняет с весом нагрузки запястья.
*2: JIS b 8432 как отметка уровня.
*3: В зависимости от цели и режима действия.
*4: При установке в образ стены установленный или склонный, там смогите быть ограничениями на движении S-оси. (Примечание) эта таблица в блоках SI
Отправьте ваше дознание сразу в нас